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ロボットの進捗や技術解説、大会報告などをのせていきます。楽しいロボット開発の過程をぜひご覧ください。
VL53L4CXモジュールの作成
こんにちは、回路担当のshujiです。 レスキューメイズ用にVL53L0CXよりも高性能なVL53L4CXを使ったToFモジュールを作ったので紹介します！ JLCPCBの紹介 JLCPCBさんのホームページはこちら(htt...
関東ブロック優勝＆CNC発注！
こんにちは、キャプテンのshujiです。 2026/01/12に行われた関東ブロック大会で優勝することができました！Tuton初の優勝です！！ 関東ブロック機体に使用したCNC部品の発注と、関東ブロック大会の振り返りについて書きた...
メイズ二号機の基板発注！
こんにちは、回路担当のshujiです。 期末試験が終わり、本格的に関東ブロックに向けて開発を進めています。 JLCPCBさんに発注させていただいた二号機の基板が完成したので紹介します！ JLCPCBの紹介 JLCPCBさ...
基板発注＆メイズ初号機「クロ」完成！
お久しぶりです！回路担当のshujiです。 ついに！メイズの初号機が完成しました！！ ここでは基板についての紹介に加えて、機体の様子を少しだけお見せします！ JLCPCBの紹介 JLCPCBさんのホームページはこちら(h...
2025全国大会の振り返り
こんにちは。キャプテンのshujiです。 私たちTutonは、3/28~30にかけて行われたRoboCupJunior Japan Open 2025 Nagoyaに出場しました。 この記事では、全国大会と、1年間の活動について振り返...
2025名古屋機「シロ」ソフトウェア解説②レスキュー編
レスキュー部のソフトウェアを担当していたmituです。レスキュー時のシロの制御はshujiに任せていたので(ごめんなさい)被災者と避難場所検出の話をします。 2025全国大会の機体「シロ」のレスキュー部のソフトウェアの解説を行います...
2025名古屋機「シロ」ソフトウェア解説①ライントレース編
ライントレース部のソフトウェアを担当していたshujiです。 2025全国大会の機体「シロ」のライントレース部のソフトウェアの解説を行います。 レスキュー部は次回の記事で解説します。 はじめに ハードウェアについては、ハードウェ...
2025名古屋機「シロ」基板解説
回路担当のshujiです。 2025全国大会の機体「シロ」に使われている基板の解説をします。 はじめに 今回の基板は全てスポンサーのJLCPCB様に発注させていただきました。 JLCPCBさんのホームページはこちら(ht...
2025名古屋機「シロ」ハードウェア解説
ハードウェア担当kapiです。 去る3/28~30にポートメッセ名古屋でロボカップジュニア全国大会が行われました。 今回の記事は、ロボットの機体解説です。 全国機「シロ」 全国大会に向けて作った「シロ」という機体について、ハードウェ...
関東ブロック大会準優勝！
回路担当・キャプテンのshujiです。 去る1/12に関東ブロック大会が行われました。 今回の記事はその振り返りとロボットの基板の紹介です。 スポンサー紹介 スポンサーとして支援していただいているJLCPCBさんのご紹介です。私た...
JLCPCBさんにCNCを発注しました。
ハード担当のkapiです。ノード大会の反省を踏まえて関東大会では、レスキュー機構を搭載した新しい機体で出場したいと思います。 スポンサー紹介 前回の内容と重複してしまいますがスポンサーの紹介をさせていただきます。 JLCP...
ノード大会準優勝！
こんにちは、キャプテン・回路担当のshujiです。 Tutonは11/16に行われた東東京ノード大会（神奈川・西東京ノード共同開催）に参加しました。その結果等についてご報告します。 結果報告 RWL07 Tuton 一回目 28...
自作ToFモジュールの発注！
こんにちは、回路担当のshujiです。 大会前に発注したToF基板について解説します。 JLCPCBの紹介 JLCPCBさんのホームページはこちら(https://jlcpcb.jp/) 今回発注したものを含む私たちのロボ...
メイン基板&正面基板到着！
こんにちは、回路担当のshujiです。 いつもお世話になっているJLCPCBさんにメイン基板と正面基板の発注をお願いしました。 そしてついに！！ライントレースをするための体制が整いました！！ JLCPCBの紹介 JLCP...
1層目ができた！
こんにちは、ハード担当のkapiです。 今回は、JLCPCBさんにロボットのパーツを発注したことについて、と最近の進捗について記事にしました。 JLCPCBの紹介 JLCPCBさんのホームページはこちら(https://j...
JLCPCBさんにギアを作ってもらった話
こんにちは！ハード担当のkapiです。 今回は、JLCPCBさんにギアを発注した話をします。 JLCPCBの紹介 JLCPCBさんのホームページはこちら(https://jlcpcb.jp/) JLCPCBは基板やCN...
基板発注！
こんにちは。回路担当のshujiです。 今回は電源基板やラインセンサ基板などを発注しました。 JLCPCBの紹介 JLCPCBさんのホームページはこちら(https://jlcpcb.jp/) JLCPCBは基板やCN...
ラインセンサと書き込み基板の発注！
こんにちは。回路担当のshujiです。 今回はライントレースのための基板と書き込み基板をJLCPCBに発注しました！ JLCPCBの紹介 JLCPCBさんのホームページはこちら(https://jlcpcb.jp/) ...
CNC発注と月次報告
こんにちはハード担当のkapiです。 CNCパート 前回に引き続きスポンサー企業のJLCPCBさんにCNCを作っていただきました。 スポンサー紹介 前回の内容と被ってしまいますがスポンサーの紹介をさせていただきます。 ...
CNCをつくってもらいました
こんにちは、ハード担当のkapiです。 今回はスポンサー企業であるJLCPCB様にロボットで使うCNCの部品を作っていただきました。 スポンサーの紹介 前回の内容と被ってしまいますがスポンサーの紹介をさせていただきます。 ...
JLCPCB様にスポンサーになっていただきました！
こんにちは、回路担当のshujiです。 スポンサーの紹介 このたび、ツートンはJLCPCB様にスポンサーになっていただくことになりました。 プリント基板やCNCなどを発注していただく予定です。とても感謝しています。 JLC...
2024年のRescue Lineのルールを読んでみた
どうも、回路担当のshujiです。 今回私たちは関東ブロックで負けてしまいましたが、来年以降に向けての勉強と先輩のチームの応援のために全国大会に見学に行きました。 憧れのチームのロボットを生で見ることができたりしてとても良い経験に...
ごあいさつ
はじめまして。ツートンです。 ロボカップジュニアのレスキューラインに出場しています。 2025年大会での全国優勝を目標に日々活動しています。 今まではEV3を使っていましたが、さらなる高みを目指して今年から自作機体に挑戦します。温か...