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ロボットの進捗や技術解説、大会報告などをのせていきます。楽しいロボット開発の過程をぜひご覧ください。
JapanOpen2026 振り返り
こんにちは、キャプテンのshujiです。 2026/03/27～2026/03/29に開催されたロボカップジュニアジャパンオープン2026愛知の競技の振り返りをします。 今回は走行動画の公開はありません。ごめんなさい。 結果 ...
ディスプレイ基板の発注
こんにちは、回路担当のshujiです。 全国大会前に発注した基板について紹介します！ JLCPCBの紹介 JLCPCBさんのホームページはこちら(https://jlcpcb.jp/) 今回発注したものを含む私たちのロボ...
JapanOpen2026のドキュメント類の公開
こんにちは、キャプテンのshujiです。 全国大会で提出したテクニカルドキュメントを公開します。何か参考になれば幸いです。 CMS入力内容 レスキューリーグではCMSのフォームに技術的な内容を記入することができます。 記入した...
迷路探索アルゴリズムの解説
こんにちは。 この記事ではTutonの迷路探索アルゴリズムについて解説します。 はじめに：研究用ソフトウェア 迷路探索アルゴリズムの研究のために、専用のプログラムを作りました。 GUI表示、ランダム迷路生成、評価実験...
メイズの練習用フィールド作成
こんにちは。 レスキュー競技では、練習用のフィールドをきちんと作ることがとても大切です。 今回は私たちが作った練習用フィールドを紹介します。 コンセプト 以下の要件を満たすフィールドを作ることを目標にしました。 レイアウ...
VL53L4CXモジュールの作成
こんにちは、回路担当のshujiです。 レスキューメイズ用にVL53L0CXよりも高性能なVL53L4CXを使ったToFモジュールを作ったので紹介します！ JLCPCBの紹介 JLCPCBさんのホームページはこちら(htt...
関東ブロック優勝＆CNC発注！
こんにちは、キャプテンのshujiです。 2026/01/12に行われた関東ブロック大会で優勝することができました！Tuton初の優勝です！！ 関東ブロック機体に使用したCNC部品の発注と、関東ブロック大会の振り返りについて書きた...
メイズ二号機の基板発注！
こんにちは、回路担当のshujiです。 期末試験が終わり、本格的に関東ブロックに向けて開発を進めています。 JLCPCBさんに発注させていただいた二号機の基板が完成したので紹介します！ JLCPCBの紹介 JLCPCBさ...
基板発注＆メイズ初号機「クロ」完成！
お久しぶりです！回路担当のshujiです。 ついに！メイズの初号機が完成しました！！ ここでは基板についての紹介に加えて、機体の様子を少しだけお見せします！ JLCPCBの紹介 JLCPCBさんのホームページはこちら(h...
2025全国大会の振り返り
こんにちは。キャプテンのshujiです。 私たちTutonは、3/28~30にかけて行われたRoboCupJunior Japan Open 2025 Nagoyaに出場しました。 この記事では、全国大会と、1年間の活動について振り返...
2025名古屋機「シロ」ソフトウェア解説②レスキュー編
レスキュー部のソフトウェアを担当していたmituです。レスキュー時のシロの制御はshujiに任せていたので(ごめんなさい)被災者と避難場所検出の話をします。 2025全国大会の機体「シロ」のレスキュー部のソフトウェアの解説を行います...
2025名古屋機「シロ」ソフトウェア解説①ライントレース編
ライントレース部のソフトウェアを担当していたshujiです。 2025全国大会の機体「シロ」のライントレース部のソフトウェアの解説を行います。 レスキュー部は次回の記事で解説します。 はじめに ハードウェアについては、ハードウェ...