Tutonのブログ

ロボカップジュニアのレスキュー競技に出場しています。2026年世界大会で優勝しました!!

RoboCupJunior Rescueに出場している関東のチームです。
2023年~2025年はRescue Lineに出場していました。
2026年はRescue Mazeに出場し、Incheonで開催された世界大会で優勝を果たしました。

shuji

shuji

キャプテン・回路設計

自作機体に向けてソフトウェア担当から回路担当へ。マイコンは燃やしたくない。

kapi

kapi

ハードウェア

やけどに強いハードウェア担当です。

mitu

mitu

ソフトウェア

競技プログラミング上がりのソフトウェア担当。やけどに弱い。

世界大会機の被災者検出

こんにちは、カメラと全国大会以前のソフトウェアを担当していたmituです。今回は世界大会での被災者検出について紹介します。 被災者検出以外のソフトウェアについてはshujiの記事を参照してください。 ソースコードはこちらのリポジト...

Vanessa Marley
mitu

世界大会機のソフトウェア

こんにちは、全国大会以降機体のソフトウェアを担当していたshujiです。 カメラによる被災者検出の話はmituが記事を書いてくれると思うので、それ以外のソフトウェアについて、全国大会の後世界大会までに実装した主な内容を紹介します。 ...

Vanessa Marley
shuji

世界大会のドキュメント類

こんにちは。世界大会で提出したポスター・TDP・ビデオを紹介します。作ってみた感想も書いたのでもしよければ参考にしてください。 成績 どれも1位を取れませんでした、悔しーーーー 項目 得...

Vanessa Marley
shuji