迷路探索アルゴリズムの解説
こんにちは。 この記事ではTutonの迷路探索アルゴリズムについて解説します。 はじめに：研究用ソフトウェア 迷路探索アルゴリズムの研究のために、専用のプログラムを作りました。 GUI表示、ランダム迷路生成、評価実験...
2025名古屋機「シロ」ソフトウェア解説②レスキュー編
レスキュー部のソフトウェアを担当していたmituです。レスキュー時のシロの制御はshujiに任せていたので(ごめんなさい)被災者と避難場所検出の話をします。 2025全国大会の機体「シロ」のレスキュー部のソフトウェアの解説を行います...
2025名古屋機「シロ」ソフトウェア解説①ライントレース編
ライントレース部のソフトウェアを担当していたshujiです。 2025全国大会の機体「シロ」のライントレース部のソフトウェアの解説を行います。 レスキュー部は次回の記事で解説します。 はじめに ハードウェアについては、ハードウェ...